Não tem milagre…
Pra se familiarizar com diferentes tipos de sons e suas relações, é preciso ter experiência com esses sons e suas relações.
Aliás, corrijo-me, é nessa experiência musical que está o milagre.
Pra captar o que quero dizer, publiquei ontem Youtube uma explicação sobre intervalos e uma peça pra que seu ouvido acostume-se com o semitom.
Aqui está: